Robot Médico

En la actualidad y con el paso del tiempo se la logrado un avance tecnológico en los robots médicos, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, América, Europa y Asia ha aprobado la utilización de sus robots en procedimientos de cirugía. Actualmente existen 800 robots de cirugía, por ejemplo en urología, cardiología, pediatría. También existen para utilización en laboratorios, Allí son utilizados para transportar muestras biológicas con instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores.


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Robótica actual
Actualmente los robots industriales son altamente utilizados y realizan las tareas de los humanos aún mejor. Lastimosamente también se utilizan para hacer daño a la sociedad. La mayoría están en plantas de manufactura y montaje, en transporte, en exploraciones, en cirugía, investigación en laboratorios y en producción.

Imagen tomada de :http://robotlkg.blogspot.com/2009/10/robotica.html

http://www.youtube.com/watch?v=9VZNOib-L38

Este vídeo nos muestra robot humanoide, y nos explica conceptos claves e importantes de este tipo de articulados.

Robots híbridos
Se les da este nombre a los robots que no pueden ser clasificados ya sean porque son combinaciones de otro tipo de articulado.


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Robot zoomórfico:
Estos robots se caracterizan por tener un sistema de locomoción que imitan a diversos seres vivos. Los robots zoomórficos tienen dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los robots no caminadores está muy poco evolucionado, en cambio el grupo de los robot caminadores zoomórficos son más desarrollados ya que estos son mas utilizables y autónomos, capaces de evolucionar más rápido.

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esta imagen pertenece al grupo de robot androides

Robot androides
Esta clase o tipo de robots intentan reproducir por partes el comportamiento y los movimientos del ser humano. Uno de los problemas principales es controlar la dinámica sistematizadamente en el tiempo real y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot
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esta imagen pertrenece al grupo de robot móviles

Robots móviles
Estos robots se caracterizan por su capacidad de desplazamiento que proviene de un sistema locomotor de tipo rodante, estos son ajiles, ya que incluso pueden llegar a esquivar obstáculos. Estos robots son dotados de un nivel elevado de inteligencia.

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esta imagen es un poli articulado

Robot poli articulado
Este grupo de robot se caracteriza básicamente por ser inmóviles, son manipulados, ya que están estructurados para moverse en un determinado espacio

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¿Qué es la robótica?

Es una ciencia que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desarrollar tareas de la actividad humana o que requieran inteligencia.

La robótica combina diferentes disciplinas como la informática, la mecánica y la electrónica.

En una forma general la robótica se podría definir como el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten realizar y automatizar sistemas basados en la mecánica. Las maquinas están dotadas de un alto grado de inteligencia.

La palabra robótica surge con la obra “Robots universales de Rossum” que significa “trabajador”.

 ¿Cuáles son las generaciones de la robótica?

Se dividen en cuatro generaciones:

Primera generación:

Son sistemas  mecánicos multifuncionales  con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o variable

Segunda generación:

En esta generación son robots de apredizaje.Repiten una secuencia de movimientos que han  sido programados por un operador humano, el modo de hacerlo es atreves de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos y la maquina los memoriza.

Tercera generación:

Control sensorizado. Se realiza a través de los movimientos que le manda una computadora al robot.

Cuarta generación:

Robot inteligente. En esta generación aparte de que las ordenes son mandadas por un  computador el robot tiene un sensor que envía  información al operador sobre el estado de la maquina.

Importancia de la Robótica

La importancia de la robótica se ve reflejada en el desarrollo del hombre, es importante porque facilita nuestra vida cotidiana.

La robótica es muy importante para el hombre  o el ser humano ya que con esta podemos facilitar las cosas que hacemos cotidianamente.

Implicaciones de la robótica

 La robótica ha ayudado a los viajes que se han hecho al espacio. En los lugares donde no se sabe que hay oxigeno.

Como lo mencionamos anteriormente la robótica a hecho parte de la evolución de la ciencia con la cual facilitamos nuestra vida cotidiana.

Lo negativo de la robótica es la afición o la necesidad que pueda ver el ser humano en la tecnología.

La Robotica, su historia, generaciones, leyes y Tipos de robot.