Estos robots se caracterizan por tener un sistema de locomoción que imitan a diversos seres vivos. Los robots zoomórficos tienen dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los robots no caminadores está muy poco evolucionado, en cambio el grupo de los robot caminadores zoomórficos son más desarrollados ya que estos son mas utilizables y autónomos, capaces de evolucionar más rápido.
Esta imagen fue tomada de :http://robots10.galeon.com/zoomorficos_archivos/image017.jpg
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