Los motores estos divididos en tres tipos, estos son muy esenciales e importantes para el robot:
Los motores desmontables: Son los que poseen conductores eléctricos, estos permiten transmitir de energía a los inductores.
Los motores integrados: Son aquellos, que no dependen de conexiones externas, lo cual ayuda al robot en su programa visualmente.
El modelo NXT: Son los que permiten la localización del movimiento de las ruedas, allí realizan los movimientos requeridos por medio del software.
En este blog encontraremos información acerca de la robótica, sus diferentes tipos y como através de la historia a evolucionado.
viernes, 3 de junio de 2011
Programación del software
Programación
La programación se realiza por medio del software.
El software es el programa por el cual podemos realizar ciertos movimientos, es decir el software permite los cambios y ordenes requeridas por el ser humano.
La programación se realiza por medio del software.
El software es el programa por el cual podemos realizar ciertos movimientos, es decir el software permite los cambios y ordenes requeridas por el ser humano.
Piezas del robot
Piezas especiales
Las piezas especiales permiten la flexibileidad y el moviemiento facil del robot que se este construyendo.
Piezas móviles
Las piezas móviles principalmente es la rotación de RCX, con esto se lograr que las ruedas se muevan en un movimiento circular con conexión al RCX completo.
Estas piezas se clasifican en dos clases :
Las piezas de rotación: Permiten la rotación del bloque, el cual admite añadir más piezas en el bloque de rotación.
Las piezas de rotación: Permiten la rotación del bloque, el cual admite añadir más piezas en el bloque de rotación.
Pieza de giro: Permite girar un bloque en el espacio, esta permite la simulación del ojo de un robot.
Piezas flexibles :Las piezas flexibles permiten deleitar una articulación de un sistema articulado, allí el robot realiza el movimiento regido
Piezas de fijación: Las piezas de fijación, son las que permite que fijar los ejes de rotación producidos por las piezas de rotación, lo cual implica la rueda, fijando que la misma no se salga durante la ejecución de un programa.
Imagen tomada de : http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Piezas_especiales
jueves, 2 de junio de 2011
Grupo de Trabajo.
Grupo de trabajo # 3 en proceso.
Adriana Palacios
Daniela Rojas
Luis Alvarez
Daniela Fresneda
Grupo de Trabajo.
Trabajo en construcción del robot.
Grupo de trabajo.
Alexis Daniela Rojas Acero
Daniela Fresneda
Foto tomada el 27 de Mayo del 2011.
Trabajo en clase
Uno de los robots construidos en clase.
Foto tomada el 27 de Mayo del 2011 en el espacio de Informática.
Trabajo en clase
foto tomada del 27 de Mayo del 2011
El RCX
RCX es la parte central del robot, ya que allí podemos encontrar toda la parte lógica y electrónica que permite realizar la mayoría de las acciones del robot, en este almacena 5 programas, que se puede cargar en su memoria interna, allí se guarda automáticamente en el firmware para controlar los dispositivos conectados al RCZ, RCX.
Motores
El motor estándar es más veloz que el de 9 volts, el cual posee mas fuerza para manejar le robot, levantar diferente numero de piezas, pero a la vez es mas lento
Los motores desmontables son controlados através de cables denominados conductores eléctricos que transmiten la energía a los inductores.
Torre de Control
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/Torre_USB_-_LMS.JPG/300px-Torre_USB_-_LMS.JPG&imgrefurl=http://www.ritmodominicano.com/wiki.php%3Ftitle%3DLego_Mindstorms&usg=__UsHpcSGAkeRozWV_4KWAPf1D-I4=&h=225&w=300&sz=13&hl=es&start=0&sig2=nQZ4U4kQ_MDXVjhVKA3Yug&zoom=1&tbnid=RU7L4mjzdT6SYM:&tbnh=142&tbnw=184&ei=vTHoTbLGE4zAtgfh3JmjAQ&prev=/search%3Fq%3Dtorre%2Bde%2Bcontrol%2Bdel%2BRCX%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN%26rlz%3D1C1AVSX_enCO434CO434%26biw%3D1280%26bih%3D885%26tbm%3Disch&um=1&itbs=1&iact=rc&dur=373&page=1&ndsp=31&ved=1t:429,r:9,s:0&tx=107&ty=61&biw=1280&bih=885
Torre de control
La torre de control es aquella que transfiere los programas y comandos al RCX, consta de un rayo infrarrojo que va al computar, que con el Software puede enviar el fimware.
Puede encontrarse:
Torre serial: se conecta a un puerto COM del computador, transfiriendo los comandos desde la base al RCX, en una distancia máxima de quince metros. Requiere una batería AA.
Torre USB:
Se conecta al puerto USB del computador. Esta torre crea comunicación directamente con el computador, es decir no necesita baterías distancia máxima es de 30 cm. condiciones de luminosidad normal.
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