Piezas del robot

Piezas especiales

Las piezas especiales permiten la flexibileidad y el moviemiento facil del robot que se este construyendo.

Piezas móviles

Las piezas móviles principalmente es la rotación de RCX, con esto se  lograr que las ruedas se muevan en un movimiento circular con conexión al RCX completo.

Estas piezas se clasifican en dos clases :

Las piezas de rotación: Permiten la rotación del  bloque, el cual admite añadir más piezas en el bloque de rotación.

Pieza de giro: Permite girar un bloque en el espacio, esta permite la simulación del ojo  de un robot.

Piezas flexibles :Las piezas flexibles permiten deleitar una articulación  de un sistema articulado, allí el robot realiza el movimiento regido  

Piezas de fijación: Las piezas de fijación, son las que permite que fijar los ejes de rotación producidos por las piezas de rotación, lo cual implica la rueda, fijando que la misma no se salga durante la ejecución de un programa.

Imagen tomada de : http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Piezas_especiales