Motores

Los motores estos divididos en tres tipos, estos son muy esenciales e importantes para el robot:
Los motores desmontables: Son los que poseen conductores eléctricos, estos permiten transmitir de energía a los inductores.


Los motores integrados: Son aquellos, que no dependen de conexiones externas, lo cual ayuda al robot en su programa visualmente.


El modelo NXT: Son los que permiten la localización del movimiento de las ruedas, allí realizan los movimientos requeridos por medio del software.

Programación del software

Programación

La programación se realiza por medio del software.
El software es el programa por el cual podemos realizar ciertos movimientos, es decir el software permite los cambios y ordenes requeridas por el ser humano.

Piezas del robot

Piezas especiales

Las piezas especiales permiten la flexibileidad y el moviemiento facil del robot que se este construyendo.

Piezas móviles

Las piezas móviles principalmente es la rotación de RCX, con esto se  lograr que las ruedas se muevan en un movimiento circular con conexión al RCX completo.

Estas piezas se clasifican en dos clases :

Las piezas de rotación: Permiten la rotación del  bloque, el cual admite añadir más piezas en el bloque de rotación.

Pieza de giro: Permite girar un bloque en el espacio, esta permite la simulación del ojo  de un robot.

Piezas flexibles :Las piezas flexibles permiten deleitar una articulación  de un sistema articulado, allí el robot realiza el movimiento regido  

Piezas de fijación: Las piezas de fijación, son las que permite que fijar los ejes de rotación producidos por las piezas de rotación, lo cual implica la rueda, fijando que la misma no se salga durante la ejecución de un programa.

Imagen tomada de : http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Piezas_especiales

Grupo de Trabajo.

Grupo de trabajo # 3 en proceso.
Adriana Palacios
Daniela Rojas 
Luis Alvarez
Daniela Fresneda

Grupo de Trabajo.

Trabajo en construcción del robot.
Grupo de trabajo.
Alexis Daniela Rojas Acero
Daniela Fresneda


Foto tomada el 27 de Mayo del 2011.

Trabajo en clase

Uno de los robots construidos en clase.

Foto tomada el 27 de Mayo del 2011 en el espacio de Informática.

Trabajo en clase

Uno de los robots trabajados en clase, su construcción fue de manera libre, pero los comandos tenían que tener funciones especificas.

foto tomada del 27 de Mayo del 2011

El RCX

RCX es la parte central del robot, ya que allí podemos encontrar toda la parte lógica y electrónica que permite realizar la mayoría de las acciones del robot, en este almacena 5 programas, que se puede cargar en su memoria interna, allí se guarda automáticamente en el firmware para controlar los dispositivos conectados al RCZ, RCX.

Motores

El motor estándar es más veloz que el de 9 volts, el cual posee mas fuerza para manejar le robot, levantar diferente numero de piezas, pero a la vez es mas lento

Los motores desmontables son controlados através de cables denominados conductores eléctricos que transmiten la energía a los inductores.

Torre de Control

http://www.google.com/imgres?imgurl=http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/Torre_USB_-_LMS.JPG/300px-Torre_USB_-_LMS.JPG&imgrefurl=http://www.ritmodominicano.com/wiki.php%3Ftitle%3DLego_Mindstorms&usg=__UsHpcSGAkeRozWV_4KWAPf1D-I4=&h=225&w=300&sz=13&hl=es&start=0&sig2=nQZ4U4kQ_MDXVjhVKA3Yug&zoom=1&tbnid=RU7L4mjzdT6SYM:&tbnh=142&tbnw=184&ei=vTHoTbLGE4zAtgfh3JmjAQ&prev=/search%3Fq%3Dtorre%2Bde%2Bcontrol%2Bdel%2BRCX%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN%26rlz%3D1C1AVSX_enCO434CO434%26biw%3D1280%26bih%3D885%26tbm%3Disch&um=1&itbs=1&iact=rc&dur=373&page=1&ndsp=31&ved=1t:429,r:9,s:0&tx=107&ty=61&biw=1280&bih=885


Torre de control


La torre de control es aquella que transfiere los programas y comandos al RCX, consta de un rayo infrarrojo que va al computar, que con el Software puede enviar el fimware.
Puede encontrarse:


Torre serial: se conecta a un puerto COM del computador, transfiriendo los comandos desde la base al RCX, en una distancia máxima de quince metros. Requiere una batería AA.


Torre USB:
Se conecta al puerto USB del computador. Esta torre crea comunicación directamente con el computador, es decir no necesita baterías distancia máxima es de 30 cm. condiciones de luminosidad normal.

Robot Médico

En la actualidad y con el paso del tiempo se la logrado un avance tecnológico en los robots médicos, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, América, Europa y Asia ha aprobado la utilización de sus robots en procedimientos de cirugía. Actualmente existen 800 robots de cirugía, por ejemplo en urología, cardiología, pediatría. También existen para utilización en laboratorios, Allí son utilizados para transportar muestras biológicas con instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores.


Imagen tomada de :http://www.google.com/imgres?imgurl=http://web-japan.org/nipponia/nipponia38/es/images/04_06.jpg&imgrefurl=http://web-japan.org/nipponia/nipponia38/es/feature/feature04.html&usg=__lw97JfuZCLGypKxe-g_izv_Brz0=&h=344&w=260&sz=38&hl=es&start=0&sig2=5Y77xk48047L_OOziBNIrg&zoom=1&tbnid=aIET_syoTbz7aM:&tbnh=133&tbnw=113&ei=Gt2MTaCPOc22tgeqnvi-DQ&prev=/images%3Fq%3Drobots%2Bmedicos%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN%26biw%3D1276%26bih%3D615%26tbs%3Disch:1&um=1&itbs=1&iact=rc&dur=421&oei=Gt2MTaCPOc22tgeqnvi-DQ&page=1&ndsp=19&ved=1t:429,r:15,s:0&tx=57&ty=40

Robótica actual
Actualmente los robots industriales son altamente utilizados y realizan las tareas de los humanos aún mejor. Lastimosamente también se utilizan para hacer daño a la sociedad. La mayoría están en plantas de manufactura y montaje, en transporte, en exploraciones, en cirugía, investigación en laboratorios y en producción.

Imagen tomada de :http://robotlkg.blogspot.com/2009/10/robotica.html

http://www.youtube.com/watch?v=9VZNOib-L38

Este vídeo nos muestra robot humanoide, y nos explica conceptos claves e importantes de este tipo de articulados.

Robots híbridos
Se les da este nombre a los robots que no pueden ser clasificados ya sean porque son combinaciones de otro tipo de articulado.


Imagen tomada de :http://www.google.com/imgres?imgurl=http://3.bp.blogspot.com/_sR8a6eTz5bQ/S_ib8SwnCFI/AAAAAAAAACE/F1y9BUQcstI/s1600/gas-robot.jpg&imgrefurl=http://robotilaya.blogspot.com/p/claces-de-robots-segun-su-adquitectura.html&usg=__D2OO_dJfbcdeGIqFzCBih-Lz97M=&h=367&w=440&sz=58&hl=es&start=3&sig2=B5QRjc8IcL6d2fRuhJfMJw&zoom=1&tbnid=PoaBM6EMXYRCPM:&tbnh=106&tbnw=127&ei=NemMTeLcEoK2tgf9xKzDDQ&prev=/images%3Fq%3Drobots%2Bhibridos%26um%3D1%26hl%3Des%26safe%3Dactive%26biw%3D1259%26bih%3D615%26tbs%3Disch:1&um=1&itbs=1

Robot zoomórfico:
Estos robots se caracterizan por tener un sistema de locomoción que imitan a diversos seres vivos. Los robots zoomórficos tienen dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los robots no caminadores está muy poco evolucionado, en cambio el grupo de los robot caminadores zoomórficos son más desarrollados ya que estos son mas utilizables y autónomos, capaces de evolucionar más rápido.

Esta imagen fue tomada de :http://robots10.galeon.com/zoomorficos_archivos/image017.jpg

esta imagen pertenece al grupo de robot androides

Robot androides
Esta clase o tipo de robots intentan reproducir por partes el comportamiento y los movimientos del ser humano. Uno de los problemas principales es controlar la dinámica sistematizadamente en el tiempo real y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot
esta imagen fue tomada de :https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFtXP9aTBhciR5OiyLjXQlSAe1tJtHi2E3ndrdoOYZQVQ5IzwfZFbSvwdwrqJJHHHcBX4BsrvtOinu-EgkhomD8bGtHao17YuEc3kCaZOwgNAwLdNge7LkO3QpsSpjp2sX6igjL5yPHic/s1600/robots_jpg.jpg

esta imagen pertrenece al grupo de robot móviles

Robots móviles
Estos robots se caracterizan por su capacidad de desplazamiento que proviene de un sistema locomotor de tipo rodante, estos son ajiles, ya que incluso pueden llegar a esquivar obstáculos. Estos robots son dotados de un nivel elevado de inteligencia.

Esta imagen fue tomada de :http://www.leia.es/E-ROBOT/Images/asimo_honda.jpg

esta imagen es un poli articulado

Robot poli articulado
Este grupo de robot se caracteriza básicamente por ser inmóviles, son manipulados, ya que están estructurados para moverse en un determinado espacio

Esta imagen fue tomada de : https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2BsLfnyoXZigOsf40JQV1Ynwda1vfhmLTAi5zrsjm5z9BaLR2b3BUHuYD5NtAktIWKxNeNygsaGdQXJsJ8hAv0WWkhjQrejQLwC9OHVj1ieIgwZuH2TCGR2Ui7tFJ_YaOzBVa20wu16xg/s320/poliarticulado.jpg

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¿Qué es la robótica?

Es una ciencia que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desarrollar tareas de la actividad humana o que requieran inteligencia.

La robótica combina diferentes disciplinas como la informática, la mecánica y la electrónica.

En una forma general la robótica se podría definir como el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten realizar y automatizar sistemas basados en la mecánica. Las maquinas están dotadas de un alto grado de inteligencia.

La palabra robótica surge con la obra “Robots universales de Rossum” que significa “trabajador”.

 ¿Cuáles son las generaciones de la robótica?

Se dividen en cuatro generaciones:

Primera generación:

Son sistemas  mecánicos multifuncionales  con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o variable

Segunda generación:

En esta generación son robots de apredizaje.Repiten una secuencia de movimientos que han  sido programados por un operador humano, el modo de hacerlo es atreves de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos y la maquina los memoriza.

Tercera generación:

Control sensorizado. Se realiza a través de los movimientos que le manda una computadora al robot.

Cuarta generación:

Robot inteligente. En esta generación aparte de que las ordenes son mandadas por un  computador el robot tiene un sensor que envía  información al operador sobre el estado de la maquina.

Importancia de la Robótica

La importancia de la robótica se ve reflejada en el desarrollo del hombre, es importante porque facilita nuestra vida cotidiana.

La robótica es muy importante para el hombre  o el ser humano ya que con esta podemos facilitar las cosas que hacemos cotidianamente.

Implicaciones de la robótica

 La robótica ha ayudado a los viajes que se han hecho al espacio. En los lugares donde no se sabe que hay oxigeno.

Como lo mencionamos anteriormente la robótica a hecho parte de la evolución de la ciencia con la cual facilitamos nuestra vida cotidiana.

Lo negativo de la robótica es la afición o la necesidad que pueda ver el ser humano en la tecnología.

La Robotica, su historia, generaciones, leyes y Tipos de robot.